文 | 来源·盖世汽车

据天眼查信息显示，近日京东关联公司北京京东世纪贸易有限公司新增了一条“一种无人驾驶控制方法和装置”的专利信息。

据悉该专利于2019年5月24日就已经申请，可让无人车根据当前时刻行驶位姿与规划位姿，确定无人车的位置偏差与航向角偏差，已经下一采集时刻位置偏差的预测值与航向角偏差的预测值，并结合预先设置的行驶参数值，确定无人车的新车速与新转向角，使无人车以新车速与新转向角行驶。

该实施方式能够考虑到未来行驶过程中产生的偏差，将下一采集时刻的位置偏差及航向角偏差加入到当前的控制中，用来补偿当前的控制。通过以上车速与转向的协同控制，实现对无人车的精确控制，同时满足了无人车在特定场景的终点时候的位置、姿态要求。  

京东无人配送车，图片来源：京东物流

京东在自动驾驶领域的布局由来已久。早在2016年，京东就开始着手无人配送车的研发，并先后迭代了多个版本，其无人配送车最新版本是4.0，于2019年11月在京东全球科技探索者大会上正式发布。据了解，该产品拥有远程接管模式，货箱容量1024升，空载重量350KG，承载重量150KG，并可改造成无人小巴、无人巡检车、无人观光车和无人接驳车等多功能无人驾驶车辆。

2020年初，武汉爆发大规模新冠肺炎疫情，为助力疫情防控，京东物流依托L4级别自动驾驶技术和北斗卫星定位系统，迅速在武汉街头部署了无人配送车。在参与抗疫的107天时间里，京东物流的无人配送车为武汉第九医院运送了1.3万件重要物资，107天无休，不仅为抗疫贡献了重要力量，对于推动无人车商用也是一次很好的实践。

为更好地实现无人配送车量产，今年9月京东物流还与金龙客车签署了合作协议，并联合发布了一款名为DIDO的自动驾驶物流车，该车依托L4级别自动驾驶技术，可实现整个配送过程完全无人化，为社区、园区物流解决“最后一公里配送难题。目前样车已在苏州和常熟试运行。