文 | 来源·盖世汽车

7月16日，特斯拉微信公众号发布的一篇名为《等灯等灯灯灯灯灯灯》的文章中错误的引用了小鹏汽车XPILOT 3.0红绿灯感知视频，对此，小鹏汽车自动驾驶产品总监黄鑫在社交媒体平台上发文“致谢”。目前，特斯拉这一篇文章已经被官方删除。

黄鑫表示，“感谢特斯拉在今天公众号推文中对小鹏汽车XPILOT 3.0红绿灯感知视频的引用，合作愉快（千万别删啊）~稍后我再把完整视频在微博上发布一遍。 ??”

小鹏汽车与特斯拉此前因“窃取自动驾驶代码一案”曾有过一些“纠葛”。

2019年3月21日，特斯拉起诉其前员工曹光植涉嫌窃取与Autopilot(特斯拉的高级辅助驾驶系统)相关的商业机密，并将其带给中国电动汽车初创企业小鹏汽车。同年7月，外媒报道称曹光植在一份法庭文件中承认，他在2018年末将包含Autopilot源代码的zip文件上传到他的个人iCloud账户，而他当时仍在特斯拉工作。

今年4月25日，特斯拉在其诉讼中，要求曹光植离开从特斯拉离职之后加入的小鹏汽车，公开2018年11月至今所有的自动驾驶源代码。对此，小鹏汽车方面回应称，对于特斯拉这类的不合理诉求，他们“依法抗辩，严词拒绝”并表示“遭到了霸凌”。