文 | 来源·盖世汽车

盖世汽车讯 据外媒报道，日前，自动驾驶汽车软件开发商Oxbotica警告称，由于摩天大楼和城市基础设施的持续增长，自动驾驶汽车可能面临由“城市峡谷”导致的信号中断。

（图片来源：www.newelectronics.co.uk）

街道两旁高楼林立，就会形成城市峡谷。卫星信号被遮挡或多路径效应（一种无线电波从周围环境反射并形成多条信号路径的现象），会导致地面GPS信号减弱或丢失。过去五年内，200米以上的高层建筑增加了650%。2020年，这一数字还将增加20%，将增加城市峡谷的可能性。

对于严重依赖卫星导航的自动驾驶系统而言，由于连接中断或多路径衰减导致的GPS信号中断会造成安全隐患。标准的三层建筑足以在地面造成信号干扰，在卫星相对位置较低的高纬度地区，情况会更糟。如果没有合适的后备措施，可能会影响自动驾驶汽车，包括公共交通工具、公共汽车、城市快递车辆和乘用车。

城市峡谷并非是影响GPS的唯一原因。太阳黑子会导致太阳风的显著变化，影响大气层，反过来会干扰GPS卫星。该问题的解决方案是混合使用雷达、摄像头和激光进行导航和定位，而不是仅仅依靠GPS。

Oxbotica创始人兼首席技术Paul Newman表示，“虽然车载传感器比GPS更难确定位置，但也具有许多优势。在地下作业就像在大街上作业一样，自动驾驶汽车就如矿井里的运输卡车一样，我们的通用自动软件平台就是以这一理念为基础。”

Oxbotica的自动技术能够独立于外部基础设施工作，即使没有GPS信号，也能对车辆进行持续定位和安全控制。该公司的定位系统并不依赖于单一的传感模式，而是混合使用雷达、激光和视觉传感技术，能在各种场景中，各种条件下，为所有车辆平台提供自动操作。该项技术已用于各种没有GPS的环境，如矿山、采石场、仓库、以及城市峡谷。在任何环境下，该项技术都能使用相同的软件帮助自动驾驶汽车导航，而且无需更改代码。

Oxbotica技术副总裁Ben Upcroft表示，“我们的城镇、城市和乡村有太多的城市峡谷和GPS盲点，我们不能依赖GPS进行精确导航。虽然这可能会给一些自动驾驶车辆带来影响，但我们的软件旨在缓解这一问题，并能够独立于GPS信号工作，能在所有环境下帮助自动驾驶汽车导航。”